西門子調節閥又稱控制閥，是過程控制系統中用動力操作去改變流體流量的裝置。國際電工委員會IEC對調節閥（國外稱控制閥 Control Valve）的定義為：工業過程控制系統中由動力操作的裝置形成的終端元件，他包括一個閥部件，內部有一個改變過程流體流率的組件。適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的*功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
 

　　為了解決執行器推力不夠的情況，通常的做法是用大小閥并聯，對于小閥，執行器可使用的最大壓差滿足條件。

　　1、大小閥并聯使用。因為小閥閥芯截面小，大壓差作用在閥芯前后壓力比大閥閥芯承受的壓力小。可在控制器中設置開關閥順序。開閥順序為：先開小閥，小閥全開以后，再開大閥。關閥時，先關大閥，大閥全部關閉后，再關小閥。

　　2、解決執行器推力不夠的另一種方法是將調節閥更換成壓力平衡型的閥門。普通調節閥（非平衡）工作時,作用力*作用在閥芯上,會使閥桿動作需要很大的力，平衡式就是采取一些措施來將這個作用力減小（抵消）掉一部分。例如改變閥芯后的通道并將部分壓力直接引導到閥芯后方來抵消作用力。較為簡單并容易理解的是采用雙座結構,兩個閥芯的流向相反,產生的作用力抵消，這樣閥芯作用于執行器的反向推力會降低很多，執行器更容易打開或關閉調節閥。

　　上述兩種方法都需要停機重新焊割管道。但是由于受現場條件限制，無法進行焊割作業的，要將調節閥芯進行改造，將其改造成壓力平衡型的閥芯。